Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni zaangażowana jest w pracę nad cyberrybami, czyli robotami zwiadowczymi, które poruszają i zachowują się jak ryby. Projekt budzi zainteresowanie nie tylko w Polsce, ale i za granicą.
Wynalazek, który początkowo był tylko projektem studenckim z biomimetyki, powstał na Politechnice Krakowskiej. Dziś prezentowany jest w ramach konferencji naukowych, targów, pokazów czy pikników i festiwali naukowych. Co ważne, kolejne - bardziej zaawansowane cyberryby - powstają we współpracy z Akademią Marynarki Wojennej w Gdyni.
System nawigacji z Gdyni
W ramach współpracy PK i AMW powstała już trzecia i piąta wersja cyberryby. Obecnie budowane są dwie kolejne konstrukcje.
- Prowadzone są projekty: jeden w Narodowym Centrum Badań i Rozwoju w obszarze obronności oraz drugi z partnerem niemieckim w Europejskiej Agencji Obrony (EDA) - dodaje kmdr. dr hab. Tomasz Praczyk, dyrektor Instytutu Uzbrojenia Okrętowego i Informatyki na Wydziale Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego AMW. - Jak na razie są to projekty ukierunkowane na zastosowania wojskowe, jednak takie pojazdy mogą być z powodzeniem stosowane również do bezinwazyjnego monitorowania środowiska morskiego.
Projekt dla NCBiR realizuje konsorcjum, w skład którego, poza AMW i PK, wchodzą Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów oraz Przedsiębiorstwo Badawczo-Produkcyjne Forkos.
AMW, jako lider, odpowiedzialna jest za zarządzanie projektem, projekt i wykonanie modułu ogona, sterowanie niskopoziomowe, opracowanie i implementację części programowej, w szczególności w zakresie nawigacji oraz sterowania autonomicznego, a także testy w warunkach rzeczywistych.
Specjaliści z Krakowa odpowiadają m.in. za zaprojektowanie i wykonanie części sprzętowej, wykonanie modułu płetw bocznych czy sterowanie niskopoziomowe.
Cyberryba to dokładnie autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny. Wynalazki tego typu naśladują w budowie, sposobie poruszania się jak i zachowania, żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Mogą omijać przeszkody, pływać po zaprogramowanej trasie i rejestrować dane z sonaru czy kamery. Zachowaniem i funkcjonowaniem naśladuje naturę.
- Pojazd biomimetyczny poprzez swoje zachowanie lub/i wygląd imituje żywy organizm. W przypadku podwodnego chodzi o rybę, fokę czy rekina - tłumaczy Tomasz Praczyk. - Z kolei pojazd autonomiczny to pojazd, który działa bez nadzoru człowieka, czyli nikt nie steruje nim za pomocą joysticka czy też innego manipulatora. Zajmuje się tym odpowiednio napisany program komputerowy, który na podstawie sygnałów z sensorów oraz zdefiniowanego celu realizuje zadaną misję w części lub w pełni samodzielnie - bez udziału człowieka. Cyberryby mogą być wykorzystywane do celów militarnych, ale także do mało inwazyjnego monitorowania środowiska morskiego, podglądania zagrożonych gatunków ryb, naukowego badania zbiorników wodnych, poszukiwania zaginionych osób czy planowania napraw zanurzonych urządzeń i konstrukcji.
Wciąż udoskonalane
W sumie powstało już pięć wersji cyberryb, a każda kolejna była bardziej zaawansowana. Dlatego twórcy podkreślają, że prace dotyczące rozwoju i udoskonalenia idei podwodnego robota zwiadowczego będą jeszcze trwały przez długi czas.
W planie jest m.in. przygotowanie konstrukcji cyberryby gotowej do pracy zespołowej w ławicy oraz opracowanie i przebadanie technologii działania cyberfoki.
Biomimetyka Inaczej bionika, biomimikra lub inżynieria bioniczna. To dział nauki zajmujący się naśladowaniem zachowania i funkcjonowania natury. Jest jedną z najszybciej rozwijających się interdyscyplinarnych dziedzin nauki. Poprzez badanie i obserwację zasad działania natury - organizmów żywych, przyrody, zjawisk naturalnych - wykorzystuje ich zachowania i zachodzące w nich procesy przenosząc je na nowoczesne rozwiązania techniczne.
stoją, lub za chwilę staną, przed wyborem kierunku studiów. Tu macie odpowiedź: W. Elektrotechniki i Automatyki lub W. Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Nie ma chyba takiej dziedziny, w której nie znajdziecie dobrze płatnej pracy przynoszącej również satysfakcję. To tylko z pozoru trudny kierunek. Jeżeli ja w wieku lat 60+ potrafię ogarnąć podstawy, to co dopiero młody i chłonny umysł?
g@llux
7 lat
2610
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 09:43
Walnij się w czółko.
7 lat
624
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 12:41
ciemniak jak ziemniak jesteś a chłonny to masz chyba tylko do wódy
Twój Pan
7 lat
212
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 12:57
Zauważam pewną regułę .
7 lat
41
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 14:21
Super Super (3)
Bardzo fajna informacja , gratulacje dla tych osób co wpadły na ten pomysł , ale po co . Jest rzeczą oczywistą , ze można zrobić wszytko cyber i wpakować kase unijną czy też dotację , ale po co ?
Co nam to da , przypniemy sukces uczelni i zamkniemy to w szufladzie , bezsens .
Jak mnie pamięć nie myli to w sklepie jak byłem mały było można kupić podobne rybki dla małych dzieci , wynalazek na prawdę godny poziomu .
Jak z drona zrobię latającego ptaka to też napiszecie o mnie artykuł ?
Do celów wojskowych oczywiście by podglądać Putina czy Obame przez okno
Organ
7 lat
47
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 14:37
Po co? Zauważam brak wyobraźni, umysł dwuwymiarowy i ograniczony (2)
Są już zaawansowane drony np. drony ważki. Ty widzisz tylko jeden wymiar - czterosilnikowy copter, jako zabawka czy też rozrywka. Jednym z zadań takich konstrukcji jest zastępowanie człowieka np. w środowisku dla niego nieprzyjaznym, niebezpiecznym. "Sztuczna ręka" to też efekt połączenia medycyny z mechatroniką. Mini sondy robiące zdjęcia wewnątrz żywego organizmu lub aplikujące lekarstwo w konkretnym miejscu (przy ognisku choroby). Zamiast tyle pisać kliknąłbyś w wyszukiwarce słowo: mechatronika i poczytał czym to się je i czemu to służy. Zapraszam na mój blog: arduino-ok.pl
g:-)
7 lat
54
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:31
idź dzieciaku postać w kącie (1)
rambo z bagien
7 lat
12
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-06 19:14
..
Autor adekwatny do osoby i jej kultury.
do rambo z bagien
7 lat
01
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 22:13
(1)
absolwenci ekonomii, nauk politycznych czy innego badziewia chyba to zrozumieli, tyle że za późno
7 lat
13
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:31
kolejny turbomatoł
uberkulka mocy
7 lat
11
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 09:56
(3)
W przypadku podwodnego chodzi o rybę, fokę czy rekina - tłumaczy Tomasza Praczyk
Tomasz a nie Tomasza... proponuję korzystać z opcji ctrl+f
7 lat
62
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 11:14
na allegro można kupić latające ryby zdalnie sterowane (2)
stary projekt,
nuuuudaaaa :)
żartowałem, te ryby są bardziej skomplikowane
śmoc
7 lat
53
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 21:30
Brak zorientowania. (1)
Kup na Allegro i zobacz co to za "g*wno". To jak obejrzysz jeszcze raz ten filmik i porównasz z tym co kupiłeś to zmienisz temat.
Xyz
7 lat
14
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:32
już już, oddychaj powoli
pogromca matołów i pajacy
7 lat
12
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 10:08
a to samiec, czy samiczka? wychodują parkę? zamawiam do mojego akwarium! (1)
7 lat
117
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 23:00
na patelnię
mniam
7 lat
41
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 13:35
Cyber-śledź (1)
7 lat
134
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 17:23
niech teraz zbudują szarknado kontra pająkzilla
śmoc
7 lat
23
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 16:01
opinia (1)
Wyrzucone pieniądze publiczne.
Wstyd!
7 lat
313
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 17:24
czemu? fajna ta ryba
taki James Bond
wiel błąd
7 lat
42
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 21:27
Brak słów (2)
Weźcie się za książki. Tępoto Polska. Oni coś robią, a nie to co Wy, tylko piwo pić pod żulsklepami. Zacznijcie sobą coś prezentować, albo napiszcie co sami zrobiliście w swoim życiu co by można pochwalić zanim zaczniecie hejtować. Lepsze to niż obijanie i marudzenie, że ciągle mi się nie chce, czy wydawanie kase na piwo. Weźcie sie do roboty, bo w innym przypadku łatka Polaki Cebulaki od Was się nie odczepi. Pozdrawiam konstruktorów i życzę powodzenia w projekcie, gratulacje.
Zawisza
7 lat
75
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-03 22:15
cebulaki tego nie zrozumieją nigdy zawsze będą mieli pretensje
fak 500plus
7 lat
16
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:33
o, następny frustrat
zrób coś lepiej ze swoim życiem
a nie narzekasz
Twój Pan
7 lat
13
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 07:26
Film bez sensu. (1)
Zabrakło obrazu z cyberryby. Co ta ryba widzi? Nagrywa jakiś obraz?
7 lat
31
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:34
ma tylko audio
i mokre oko
belona
7 lat
31
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 10:32
Mnie się marzy cyberpała... Do automatycznego walenia w łeb hejterów (1)
Ludzie, co my jesteśmy za narodem, że zamiast cieszyć się z sukcesów rodaków, cieszyć się, że pokolenie 20-30 mają większe szanse odnieść sukces międzynarodowy niż myśmy mieli.
Zenada
7 lat
33
Twoja opinia
Zmień treść
Zgłosiłeś tę opinię do moderacji -
2016-05-04 11:35
jesteś naiwnym marzycielem
ale z waleniem po łbach to się zgadzam,
to się właśnie odbywa,
Watykan was wali w d*pę
a Europa po łbie, żebyście się nie tak nie dawali dymać
ale widać wam w to graj i w łeb i w d*pę
roronoa zoro
7 lat
12
Twoja opinia
Zmień treść
Portal trojmiasto.pl nie ponosi odpowiedzialności za treść opinii.
Portal trojmiasto.pl nie ponosi odpowiedzialności za treść opinii. 
Filmy